2021-12 リリースとなる Papyrus 6.0.0 がリリースされたみたいです。
あわせて対応する SysML1.6 もアップデートされています。
なお RCP 版はまだリリースされていないので、Eclipse 2021-12 を導入後、Downloads に記載されている URL からプラグインをインストールする形になります。
少し試しましたが、幾つか機能（メニュー）が追加されている部分もありますが、Bug Fix が多いのかな、との印象です。
前の版等でダイアグラム表示でおかしく見えていたものとか修正されているように見えます。ただ、前に作成したダイアグラムではおかしくて、新規に作成したダイアグラム上にドロップしたモデルでは正しく表示されていたりするので、気になる場合にはダイアグラムの再作成をされると良さそうですね。手間ではありますが。
また新しい機能等は RCP版が出てから試してみたいと思います。
最近のリリースは順調そうで良かったです。