本日（４月６日）の時点で Papyrus 5.1 （2021-3）の RCP はまだリリースされていません。
どういう状況なのかなとは思っていますが、Community Forum に以下の投稿がありました。
Google翻訳で日本語化しています。
2021-4-1
こんにちは、
Papyrus5.0をSysml1.4と一緒にインストールすることは可能ですか？
私が見る限り、Sysml1.3.200はまだPapyrus5.0と互換性がありません。
そして、元のトピックから離れて、パピルスとCDOの統合のための公式のP2更新サイトはありますか？ さまざまな投稿で見つけることができるp2は、Papryus5.0専用に構成された一種のナイトリービルドのようです。
その回答として以下が上がっていました。
2021-4-1
こんにちは、
SysML1.4の場合
https://ci.eclipse.org/papyrus/job/papyrus-sysml14-master/lastSuccessfulBuild/artifact/releng/org.eclipse.papyrus.sysml14.p2/target/repository/
およびSysML1.6の場合
https://ci.eclipse.org/papyrus/job/papyrus-sysml16-master/lastSuccessfulBuild/artifact/releng/org.eclipse.papyrus.sysml16.p2/target/repository/
が動作するはずです。 しかし、私は「公式」リリースを知りません。
上記へのコメントとして以下がありました。
2021-4-1
こんにちは、
現在、SysML14のリリースは予定されていません。
ただし、今後数週間でSysml16のリリースがあるはずです。 今のところ、Carstenが指摘する毎晩の更新サイトからインストールする必要があります。
上記から考えると、
- 関連プロファイルを含め Papyrus 5.1 はまだ調整中であり、リリースまでには数週間程度かかりそう。
- SysML1.4には対応しない。SysML 1.6 には対応予定。
が想定されますね。
今年度使用する Papyrus のバージョンをそろそろ決定しないといけないのですが、悩みどころですね。Papyrus 5.0 (2020-12)でいくか、Eclipse MDT での Papyrus 5.1 Plugin でいくか。。。